Pues ya esta la tarjeta controladora de los PaP montada gracias a la ayuda de Francesc y José Luis Rey, dos compañeros de elrincondeltornero.
La caja de la tarjeta, en ella montare la fuente de alimentación, un ventilador, la tarjeta y los conectores para los motores.
Uno de los laterales de la caja lo he sustituido por una placa en la cual he realizado unos alojamientos de conectores paralelo/serie, todavía tengo que taladrar las entradas de los finales de carrera y la toma de corriente. En esta placa podemos ver la conexión al PC y la salida de los 4 ejes, en principio solo utilizare X Y Z, pero en un futuro intentare adaptarle un cuarto eje, para un divisor.(los conectores en la caja serán hembras, no tenia a mano machos y están puestos para comprobar que entran bien).
Así es como he dispuesto la fuente de alimentación y la tarjeta dentro de la caja, cabe todo bien, en principio probaré con esta fuente, no se si al final tendré que poner una de mas amperios.
En el lado opuesto a los conectores he montado un ventilador.
La pieza de aluminio del porta herramientas la he fijado mediante seis tornillos de métrico 6 a una base también de aluminio a la cual realice previamente una cajera redonda, donde entra el cuerpo del porta. La idea es montar una escuadra para poder coger el motor y todo este conjunto montarlo en la fresadora en lo que sera el cabezal de la misma.
Parte del conjunto del cabezal de fresado
Conjunto del cabezal porta herramientas de fresado casi al completo, falta acoplar algún tipo de transmisión flexible entre el motor y el porta herramientas.
Con chapa de aluminio de 1mm de grosor y adaptándola a la curvatura del cabezal, realizo una protección que oculta el interior del cabezal
Esta es una prueba de la colocación del cabezal de fresado en la fresadora.
El cabezal esta fijado por 8 tornillos de métrico 6 que roscan a las dos pletinas de 8mm de grosor que soporta las barras guías y husillo, además dos ranuras de 8mm de ancho por 2mm de profundas que coinciden con dichas pletinas, posiciona el cabezal perfectamente en su posición.

                   

            

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